Harmonic Drive
Centro di lavoro Robot di carico
Albero cavo
Tenute speciali
Questo esempio applicativo mostra il primo asse rotante di un robot speciale, usato per caricare i pezzi da lavorare in un centro di lavoro verticale. Questo asse presenta un riduttore HFUS-2UH con albero cavo e delle tenute speciali. Per applicazioni con elevata velocità continua in ingresso o con un duty cycle molto alto, l'attrito tra le tenute rotanti e l'albero cavo in ingresso può causare un aumento delle temperature. Questo esempio di progetto mostra come sia possibile minimizzare il riscaldamento grazie all'impiego di un tipo particolare di tenuta.
Le tenute standard sull'albero rotante, poste sulle flange di ingresso e d'uscita, sono state rimosse ed al loro posto si è utilizzato un manicotto che riveste il foro centrale. Un capo del manicotto è fissato alla base del robot mentre all'altro capo viene messa una tenuta a V contro l'eventuale ingresso di sporco. La tenuta a V striscia contro un disco sottile localizzato nel braccio rotante del robot.
Questo disco ruota alla stessa velocità d'uscita del riduttore. Il tubo è attraversato da cavi e tubi impiegati rispettivamente per i sensori e per la pinza. Inoltre il manicotto protegge i cavi dalla velocità dell'albero cavo d'ingresso. Il movimento è trasmesso dal motore al riduttore per mezzo di una coppia di ingranaggi a denti dritti.
