Harmonic Drive
Fresatrice a portale Cambio Utensile
Cuscinetto d'uscita integrato
I riduttori e servoattuatori Harmonic Drive® sono adatti per applicazioni sugli assi periferici di grosse macchine utensili, ad esempio sui magazzini utensili o dei pezzi da lavorare e sui cambi (utensile e/o pezzo). Questo esempio progettuale mostra il cambio utensile di una fresatrice speciale, impiegata nella lavorazione di grossi stampi e fusioni. Grossi utensili, pesanti fino a 75 kg, devono essere inseriti direttamente sul mandrino o sulla testa di fresatura con diverse angolazioni.
Il riduttore deve avere una grande precisione di posizionamento per evitare danni al portautensile. Inoltre è necessario un cuscinetto d'uscita ad alta rigidità per sostenere la pinza di aggancio dell'utensile. Il riduttore HFUC-2UH è posizionato cosicché la linea del centro di gravità dell'involucro e dell'utensile montato passi sul piano del cuscinetto d'uscita.
Questo riduce al minimo il momento ribaltante agente sul cuscinetto d'uscita. Un riduttore epicicloidale HPS è utilizzato per muovere il la pinza portautensile. Le singole pinze sono mosse tramite una vite a ricircolo di sfere la quale è, a sua volta, mossa da un sistema ad ingranaggi.
