Harmonic Drive
Tornio multi-mandrino
Attuatore lineare per compensazione usura utensile
Attuatore Speciale
Attuatore Lineare
I tornii multi-mandrino sono utilizzati nella produzione di piccoli particolari in grandi serie, come ad esempio raccordi o bloccaggi idraulici. Con la tendenza a far lavorare le macchine senza la presenza di un operatore, c'è richiesta di attuatori che consentano di registrare automaticamente la macchina. Questo esempio progettuale mostra un attuatore lineare speciale il quale, attaccato ad una o più slitte, esegue le compensazioni dell'usura dell'utensile e delle variazioni di temperatura all'interno della macchina. Gli obiettivi base per questo sviluppo sono stati:
- Ingombri estremamente contenuti
- chiusura ermetica per poter operare all'interno dell'area di tornitura
- capacità di compiere regolazioni micrometriche pur dovendo sostenere elevati sforzi assiali
Il riduttore Harmonic Drive® è ideale per questa applicazione in quanto possiede un'elevata rigidità, un'elevata capacità di coppia e dimensioni compatte. Il riduttore piatto HDUR è accoppiato ad una vite a ricircolo precaricata, che trasforma il movimento rotatorio del riduttore in un movimento lineare di precisione. Il riduttore è azionato da un servomotore AC, che movimenta anche un encoder assoluto multigiro, per mezzo di una cinghia dentata. I componenti di movimento dell'asse sono chiusi in una fusione che li protegge dall'aggressione dell'ambiente circostante.
