Harmonic Drive
Robot 6-Assi Asse Base
Albero in ingresso
La caratteristica dei riduttori Harmonic Drive® di avere coppia elevata in una forma molto compatta, li rende perfetti per applicazioni nell'asse di base dei robot 6-assi. In questo esempio progettuale il motore aziona il Wave Generator di un HFUC componibile tramite un albero d'ingresso supportato separatamente. Il Circular Spline è l'elemento fisso ed il Flexspline è l'elemento d'uscita.
In questo caso particolare il robot è sostenuto da un portale e lavora sottosopra. Un grande cuscinetto a 4 punti sostiene il corpo del robot. Un encoder assoluto, mosso da una cinghia dentata posto sull'uscita del riduttore, viene adoperato per misurare la posizione. Questa soluzione consente di sapere la posizione dell'asse, anche dopo che sia mancata l'alimentazione.
