Harmonic Drive
Robot 6 Assi Asse Spalla
Wave Generator a bassa inerzia
Circular Spline Speciale
Gli assi principali dei robot 6 assi devono riuscire a fornire elevate coppie di picco durante le fasi di accelerazione e di frenatura del ciclo macchina. Inoltre, il riduttore sull'asse primario deve avere elevata ripetibilità e precisione di posizionamento per permettere al robot di eseguire esattamente i compiti di assemblaggio o applicazioni "path following", come saldatura ad arco o spalmatura di adesivo. Queste necessità sono pienamente soddisfatte dai riduttori Harmonic Drive®.
In questo esempio applicativo il riduttore componibile HFUC è dotato di Wave Generator speciale a bassa inerzia. Questo riduce la coppia di accelerazione richiesta al motore. Un'altra caratteristica interessante di questo progetto è la sistemazione dell'albero d'ingresso e della flangia d'uscita, posti entrambi dallo stesso lato del riduttore. L'albero d'ingresso attraversa la flangia d'uscita, supportata da un cuscinetto a rulli incrociati. Il Circular Spline speciale semplifica l'integrazione del riduttore all'interno dello snodo.
