Harmonic Drive
Robot 6-Assi Assi Polso
Albero cavo
Cuscinetto d'uscita integrato
Cuscinetto d'uscita speciale
I robot 6 assi vengono impiegati in compiti come la saldatura ad arco, il taglio laser o il carico di macchine. I Robot con questa configurazione possiedono polsi a 2 or 3 assi che manipolano la pinza o l'utensile. Questo esempio di progettazione mostra il 5° e 6° asse di un robot a 6 assi, dove vengono impiegati riduttori incarterati Harmonic Drive®.
L'asse 5 comprende un riduttore HFUC-2UH con uno speciale albero cavo, mentre l'asse 6 presenta lo stesso tipo di riduttore, ma con albero in ingresso.Entrambi sono azionati da due cinghie dentate provenienti da motori localizzati nella parte posteriore del braccio del robot. L'albero di guida del 6° asse passa attraverso l'albero cavo del riduttore dell'asse 5. Il Wave Generator di entrambi è sostenuto da due cuscinetti: uno localizzato in un calettatore speciale e l'altro in una sede ricavata nella flangia d'ingresso.
L'albero passante attraverso il riduttore è sostenuto grazie a dei cuscinetti posti rispettivamente nella puleggia d'ingresso e nella flangia d'uscita. Entrambi i riduttori hanno integrati dei cuscinetti speciali sull'uscita per sostenere dei carichi ribaltanti elevati.
