Harmonic Drive
Robot 6-Assi Assi Primari
Albero cavoCuscinetto in uscita integrato
Uno dei settori di maggior interesse applicativo per Harmonic Drive®, continua ad essere quello die robot industriali. Questo esempio applicativo, mostra la base e la spalla di un robot per assemblaggio e saldatura ad arco avente 6 assi. Questa applicazione richiede riduttori gioco zero con capacità a sopportare elevate voppie torsionali, elevata rigidità torsionale ed eccellente ripetibilità.
Questo progetto utilizza un riduttore tipo HFUS-2UH completo con cuscinetto in uscita (Unità) con una variante speciale nell'albero cavo. Entrambi gli assi sono sopportati da un cuscinetto sull'uscita. La serie HFUS è caratterizzata da un particolare cuscinetto a rulli incrociati ad elevata rigidità, ed è quindi idealmente adatta per gli assi principali dei robot, dove vi è una significante coppia di ribaltamento nel cuscinetto lato uscita di ogni guinto. Questo esempio mostra un interessante uso dell'albero cavo.
L' albero cavo lato ingresso, è collegato all'albero motore per mezzo di un calettatore, il quale è montato all'intero dell'albero cavo, allo scopo di ridurre la lunghezza totale dell'insieme motore-riduttore. Questa soluzione è particolarmente compatta e permette di poter smontare velocemente il motore dal riduttore in caso di manutenzione.
