Harmonic Drive
Robot SCARA Assi Principali
Wave Generator a bassa inerzia
Cuscinetto d'uscita integrato
I robot SCARA con compiti di montaggio veloce sono un campo di applicazione perfetto per i riduttori Harmonic Drive®. Per ottenere elevate prestazioni dinamiche è imperativo l'impiego di riduttori compatti e leggeri, mentre per la precisione richiesta nei montaggi più sofisticati è necessario utilizzare dei riduttori con eccellente ripetibilità. Questi criteri di scelta portano quasi tutti i principali costruttori mondiali di robot SCARA ad usare, nei loro progetti, i riduttori Harmonic Drive®.
Questo esempio progettuale mostra una soluzione decisamente compatta ed elegante che incorpora i riduttori HFUS-2SS "Simplicity Units". Nell'attacco della spalla, l'anello esterno del cuscinetto a rulli incrociati è direttamente accoppiato alla parte superiore del braccio del robot, mentre il Circular Spline è fissato alla base. Nello snodo del gomito, il Circular Spline è accoppiato alla parte inferiore del braccio. Il riduttore di quest'ultimo asse presenta un Wave Generator speciale a bassa inerzia. Questo Wave Generator "solido" non include il giunto di Oldham dei Wave Generator standard. Conseguenza di ciò è che il motore che va montato deve avere una migliore tolleranza dell'albero (classe di tolleranza DIN 42955 "R").
In ogni caso il momento di inerzia arriva sino al 40% in meno del riduttore standard. Questo aiuta a migliorare le prestazioni dinamiche del robot. Questo esempio mostra inoltre che sia il Flexspline che il Circular Spline possono essere impiegati come elemento d'uscita.
