Harmonic Drive
Robot SCARA Asse Gomito
Cuscinetto d'uscita integrato
Circular Spline Speciale
Come già detto in altri esempi, il peso ridotto e l'elevata precisione dei riduttori Harmonic Drive® li rendono ideali per applicazioni su robot SCARA. L'elevata precisione e prestazioni dinamiche superiori sono dei requisiti essenziali per i robot di assemblaggio. Il riduttore HFUC-2UH permette inoltre una progettazione particolarmente compatta ed elegante, come si può vedere in questo esempio.
Il Circular Spline è piazzato nella parte superiore del braccio ed agisce da elemento fisso. Il Circular Spline ha una forma speciale per rendere l'integrazione nello snodo del robot più semplice. Il Wave Generator presenta un giunto di Oldham per compensare eventuali errori di run-out dell'albero motore. Il Flexspline agisce come elemento d'uscita e muove la parte inferiore del braccio tramite la flangia d'uscita con cuscinetto integrato.
