Riduttori componibili
HFUC, CPL, CSG, CSD, HFUS

Unità
CPU-M, CPU-H, CPU-S, HFUC-2UH, CSG-2UH, SHG-2UH, HFUS-2UH, HFUS-2UJ, HFUS-2SO, HFUS-2SH, SHD 

Riduttori incarterati
HDUC-1U Mini, PMG, CSF-Mini

Riduttori epicicloidali
HPG

Servoattuatori e Unità di Controllo
CHA, FHA-C, FFA, FPA, SC-610, PMA, CHM, FHA-C mini, CobraDrive, TorkDrive, RSF, LynxDrive 

Attuatori speciali
I disegni sono disponibili su richiesta presso Harmonic Drive®. Si prega di rivolgersi ai nostri consulenti delle applicazioni.