Harmonic Drive

Sviluppo dei Prodotti sino alla fine degli Anni 80

1955 "Com'è cominciato tutto?"

Il principio di funzionamento dei nostri riduttori, da cui il nome Harmonic Drive® deriva, è stato brevettato nel 1955. Proprietario originale del brevetto era una società Americana produttrice di riduttori per applicazioni altamente specializzate nel settore aerospaziale.

1967 Riduttori Serie HDUC

Nel 1967 fu firmato un accordo di licenza tra il detentore del brevetto ed una ditta Giapponese, che successivamente li commercializzò sotto il nome di Harmonic Drive Systems Inc. Lo sviluppo e la produzione di riduttori per applicazioni universali si concentrò inizialmente sui riduttori a componenti modello HDUC (Harmonic Drive Unit Cuptype).

1976 Riduttori piatti Serie HDUF/HDUR

Un passo successivo: i riduttori "tipo-pancake", che fornivano tutti i vantaggi dei riduttori Harmonic Drive®, in una configurazione piatta che dava maggior compattezza, leggerezza, robustezza, alti rapporti di riduzione in singolo stadio, gioco estremamente ridotto ed ingresso/uscita coassiali. La facilità d'installazione e di manutenzione costituivano ulteriore motivo di impiego di questi riduttori e posero le basi per nuovi futuri sviluppi.

1982 Mini servo-attuatori

Nuovi progressi furono ottenuti sviluppando servo-attuatori ad elevata dinamica, disponibili sia con motore AC che DC, con integrati i riduttori di precisione Harmonic Drive®. Grazie al loro design miniaturizzato questi servo-attuatori sono ideali per applicazioni che dispongono di poco spazio.

1988 Dentatura Tipo-IH

Per aumentare la vita, la rigidità torsionale e la coppia trasmissibile dei riduttori, sono state effettuate innumerevoli simulazioni e calcoli al computer per sviluppare e realizzare un nuovo profilo di dentatura brevettato col nome di "IH type gearing". Il profilo IH incrementa notevolmente la zona di ingranamento dei denti. Con la dentatura tradizionale solo il 15 % del totale dei denti è in presa, mentre, con il nuovo profilo, fino al 30 % dei denti sono in contatto. L'incremento dei denti in presa provoca un considerevole aumento della rigidità torsionale. Con il nuovo profilo inoltre, si ottiene una maggiore radice del dente, che permette al dente di sopportare sollecitazioni superiori e, di conseguenza, al riduttore di trasmettere una coppia più elevata.