Harmonic Drive

Sviluppo a partire dal 2000

2002 Gioco ridotto assicurato per i rivoluzionari riduttori epicicloidali HPG

Principale caratteristica della nuova Serie di riduttori epicicloidali di precisione HPG è costituita dall’anello dentato flessibile. Utilizzando questo anello flessibile, il riduttore epicicloidale assicura un gioco < 3 minuti d’arco senza necessità di un ulteriore sistema di recupero del gioco. Per le taglie 20 e 32 il gioco può essere ulteriormente ridotto a meno di 1 minuto d’arco.

Fino ad oggi per ridurre il gioco al minimo erano necessari o componenti di estrema precisione o un meccanismo di recupero del gioco. Un ingranamento troppo stretto tra gli ingranaggi di un riduttore epicicloidale convenzionale porta come conseguenza l’aumento del Ripple di Coppia, della rumorosità e dell’usura. Per evitare questi inconvenienti, la nuova Serie HPG incorpora un anello flessibile, dentato internamente, frutto della lunga esperienza Harmonic Drive® con i materiali flessibili e sottili. L’anello dentato flessibile garantisce un gioco contenuto ed invariabile per tutta la vita del riduttore – assolutamente inimitabile.

2002 Serie CSD – Riduttore ultra-piatto ad elementi componibili

Nei primi anni ’90 Harmonic Drive® ha introdotto la Serie HFUC, ottenendo rispetto ai tradizionali HDUC una riduzione del 40% della lunghezza assiale e del 20% nel peso. Nonostante l’irrobustimento del cono del Flex Spline che ha portato ad un aumento dello stress della campana, i tecnici Harmonic Drive® sono riusciti ad ottenere un miglioramento delle prestazioni nei confronti dei tipi precedenti con campana più lunga. La principale caratteristica dei nuovi riduttori Harmonic Drive® ad elementi componibili Serie CSD è la riduzione di circa il 50% nella lunghezza assiale rispetto alla Serie corrente HFUC. Ciò permette di progettare movimenti di assi e tavole indexate estremamente compatti.

2002 Unità e riduttori componibili della serie CSG

Le dimensioni d’ingombro di questa nuova serie di riduttori sono identiche a quelle dei riduttori HFUC impiegati con successo già da dieci anni. Tuttavia, la nuova serie super di riduttori Harmonic Drive® offre una coppia nominale maggiorata del 30%. Nei riduttori della nuova serie CSG sono state aumentate del 30% anche la coppia di picco ripetitiva e la coppia istantanea di picco. Gli ingegneri di Harmonic Drive® sono inoltre riusciti ad allungare la vita nominale del 40%. La vita nominale L10 passa quindi dalle 7500 ore attuali a ca. 10000 ore.

2002 Attuatori AC con foro passante della serie FHA-C

2003 - Nuovo sistema di servoattuatori con sensore Ferraris integrato della serie FHA-ACC

Nella conversione delle velocità e delle coppie, i riduttori svolgono un ruolo fondamentale. Gli elementi dentati causano sempre errori nella trasmissione dei movimenti. Nei riduttori di precisione, tali oscillazioni sono estremamente limitate e, di solito, nemmeno percepibili. Tuttavia, nelle applicazioni che richiedono la massima precisione, esse costituiscono un fattore di disturbo.Per questo, ora Harmonic Drive® offre quale nuova opzione i comprovati attuatori AC con albero cavo della serie FHA, in combinazione con sensore di accelerazione sull’uscita progettato secondo il principio di Ferraris. In collegamento con un regolatore particolare, è così possibile soddisfare le massime esigenze in termini di alta dolcezza di moto e di precisione di trasmissione ulteriormente ottimizzata.

2004 Servoattuatori AC con foro passante ultracompatti della serie FHA-C-Mini

Grazie all’ideale combinazione dei riduttori Harmonic Drive®®, del motore sincrono e dell’encoder TTL, Harmonic Drive® ha saputo realizzare un servoattuatore AC con foro passante ultracompatto. Questa nuova soluzione meccatronica ad alta integrazione deriva dall’impiego di un motore di nuovissima concezione sulla base di un motore sincrono altamente dinamico con avvolgimento su un unico polo. Grazie a vari campi di tensione dell’avvolgimento del motore, la compatibilità con gli azionamenti digitali più diffusi sul mercato è garantita.

2005 Servoattuatore compatto con foro passante CHA

Con l’introduzione della serie CHA, Harmonic Drive® è riuscita a perfezionare ulteriormente la struttura della comprovata serie dei servoattuatori FHA con foro passante. Nel nuovo servoattuatore CHA con foro passante, un motore sincrono con polo alto è combinato ad un riduttore Harmonic Drive®® a formare un attuatore molto piatto e compatto. Per permettere la gestione dei carichi del cliente, nel sistema è integrato un cuscinetto ad alta precisione e altamente resistente. Le superfici con trattamento anticorrosione consentono l’impiego del servoattuatore anche in ambienti molto aggressivi. I sistemi encoder compatibili con HIPERFACE® o SIEMENS garantiscono la compatibilità con gli azionamenti digitali più diffusi sul mercato.

2005 Compact Precision Unit CPU

La famiglia di prodotto CPU è strutturata secondo il principio modulare. Il prodotto base è una combinazione di un riduttore ad elementi componibili HFUC Harmonic Drive® e di un grande cuscinetto a flangia preteso a gioco zero che funge contemporaneamente anche da carter. Su questa base è stato possibile sviluppare, mediante la modifica di alcuni elementi, tre serie di unità ed inoltre anche l’attuatore con albero cavo CHA.

Le tre serie di unità CPU sono state progettate quali unità con alberi in ingresso o quali unità con foro passante per permetterne il montaggio diretto sui motori. Esse hanno una precisione di trasmissione aumentata di fino a 50%, un’elevata capacità portante dei cuscinetti, la massima precisione di corsa della flangia di uscita. trattamento anticorrosione, anelli di tenuta in Viton e infinite opzioni di montaggio.

2006 Motore albero cavo CHM più compatto

I molti anni di esperienza nella tecnologia dell'azionamento uniti al crescente bisogno di adeguamento alla continua evoluzione del mercato hanno portato Harmonic Drive® ad aumentare la propria specializzazione. Oltre al continuo sviluppo dei riduttori Harmonic Drive®, abbiamo esteso le nostre competenze per includere la progettazione, lo sviluppo e la produzione di servo motori custom. In particolare abbiamo concentrato l'attenzione nello sviluppo e nella produzione di motori ad albero cavo per ambienti particolari come per applicazioni per la manipolazione o la verniciatura in camera bianca.

2007 Ampliamento della serie di riduttori planetari HPG

Per soddisfare le richieste del mercato di sistemi più piccoli e precisi, Harmonic Drive® ha realizzato i riduttori planetari di precisione HPG nella taglia 11; i più piccoli al mondo. La serie HPG è caratterizzata dall'unicità dell'anello flessibile che minimizza il gioco nel  riduttore.

2007 Riduttori Harmonic Drive® serie CSF-Mini

La serie CSF-Mini nelle taglie 3,5,8,11 e 14 è stata ampliata includendo un cuscinetto a quattro contatti in uscita. La nuova serie CSF offre maggiori capacità di coppia e rigidità torsionale. Nella taglia 3 il CSF Mini, con dimensioni esterne di appena 13x13mm, è il più piccolo riduttore Harmonic Drive® che sia mai stato sviluppato ed ha una capacità di coppia di 0.2 Nm. Questo riduttore ha trovato impiego immediato in applicazioni nel campo medicale e negli assi delle dita di sistemi di presa per robot. Questi riduttori in miniatura  sono utilizzati per realizzare anche servo-attuatori compatti con motore integrato (serie RSF).

2008 Riduttori leggeri serie CPL

Lo sviluppo della linea di riduttori leggera ha portato ad una riduzione di peso del 40% rispetto a serie simili. Questa caratteristica unica di elevato rapporto potenza/peso ha permesso l'uso di questi riduttori in applicazioni della robotica e della meccanica che richiedono componenti sempre più leggeri. L'utilizzo di questi componenti consente di migliorare l'efficienza energetica di robot, macchine e sistemi.

2008 Servo motore compatto CHM ad albero cavo passante

L'aumento delle possibilità di produzione e sviluppo ha portato a un miglioramento della serie dei servo motori CHM. Lo sviluppo di un nuovo sistema di tenuta e di una interfaccia meccanica standard ha aumentato l'attrattiva di questa serie di motori in aggiunta alle già esistente caratteristiche di compattoezza, linearità della costante di coppia, albero cavo di grande diametro ed 'eccellente protezione dalla corrosione.Ciò ne ha consentito l'uso in diverse applicazioni in ambienti esigenti.

2009 Servo-attuatori AC LynxDrive

A metà del 2009 è stata lanciata sul mercato la nuova serie Lynxdrive. Questi nuovi servo motori AC brushless sono stati concepiti per adeguarsi perfettamente alle unità Harmonic Drive® e sono prodotti con avvolgimenti all'avanguardia. Gli attuatori hanno un design molto compatto con elevata capacità di coppia e sono disponibili con diversi sistemi di retroazione motore per soddisfare le diverse specifiche dei clienti. Questi attuatori sono interamente prodotti a Limburg.

2009 Servo-attuatori AC RSF Mini e RSF Supermini

I servo-attuatori della serie RSF-Mini e RSF-Supermini combinano i riduttori della serie CSF con i motori AC altamente dinamici e lineari. Le caratteristiche risultanti del prodotto sono migliori di quelle raggiunte usando tecnologie di trasmissione convenzionali. Questa serie completa perfettamente la nuova serie LynxDrive per applicazioni dove vengano richiesti servo-attuatori estremamente piccoli e compatti.