Harmonic Drive

Vantaggi

Eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità

I riduttori Harmonic Drive® sono disponibili con precisione di posizionamento inferiore ad un arcominuto e ripetibilità entro pochi arcosecondi.

Elevata capacità di coppia

Dal momento che la potenza è trasmessa per mezzo di un ingranamento multi-dente, i riduttori Harmonic Drive® offrono una capacità di coppia uguale a dispositivi che sono il doppio di taglia e che pesano tre volte tanto.

Gioco zero

I riduttori Harmonic Drive® lavorano con gioco zero tra i denti in presa grazie al precarico naturale della dentatura.

Rapporto di riduzione elevato in un singolo-stadio

Il rapporto di riduzione in un singolo-stadio va da 50:1 a 320:1 con tre soli componenti.

Alto rendimento

Si possono ottenere rendimenti fino al 85%. I valori sono basati su misurazioni eseguite da albero ad albero.

Minima Usura, Maggiore Durata

Nelle dentature Harmonic Drive®, i denti vengono in contatto con un movimento puramente radiale ed hanno velocità di scorrimento pari a zero, anche alle alte velocità. Le perdite dovute all'attrito tra i denti e l'usura sono praticamente trascurabili.

Alta rigidità torsionale

I riduttori Harmonic Drive® mostrano un'altissima rigidità torsionale lungo tutta la gamma di velocità di lavoro. La curva caratteristica di rigidità, praticamente lineare, garantisce un ottimo comportamento operativo.

Moltiplicatore

I riduttori Harmonic Drive® sono reversibili e possono essere impiegati sia come riduttori che moltiplicatori di velocità.