I servo attuatori CHA e FHA-C con albero cavo riuniscono in sé un riduttore Harmonic Drive e un cuscinetto a rulli incrociati con un entrata corta e compatta. La caratteristica di spicco di questi attuatori è il loro foro passante, che può essere impiegato per il passaggio di cavi, alberi, raggi laser, ecc. La nuova serie CHA è il risultato dell’evoluzione della serie FHA-C.

CHM è un motore "made in Germany" su misura dotato di sensori di rilevamento di posizione, velocità, accelerazione e coppia: ´l'integrazione ideale del vostro parco macchine.

La nuova serie FHA-C mini è al momento la serie di servo attuatori con albero cavo più compatti in assoluto.

La Serie FFA-A/-B è l’insieme di un riduttore di precisione Harmonic Drive con Servomotori AC, a formare un attuatore molto compatto. Grazie alla possibilità di scelta tra Resolver, Encoder assoluto multigiro o Encoder incrementale, questo attuatore è compatibile con le unità di controllo comunemente presenti sul mercato.

La serie dei servo-attuatori LynxDrive unisce la precisione dei riduttori Harmonic Drive con servo-motori AC ad avvolgimenti concentrati in una soluzione molto compatta. Gli attuatori della serie FFA-C sono disponibili con coppie di uscita massima da 27Nm a 647 NM e rapporti di riduzione standard nella gamma da 30:1 a 160:1 con velocità di uscita fino a 217 rpm.

La Serie FPA è l’insieme di un riduttore epicicloidale Harmonic Drive con Servomotori AC, a formare un attuatore molto compatto. Grazie alla possibilità di scelta tra Resolver, Encoder assoluto multigiro o Encoder incrementale, questo attuatore è compatibile con le unità di controllo comunemente presenti sul mercato.

 La nuova serie di servo-attuatori estremamente compatti RSF-Mini sono il risultato dell'ottimale integrazione tra i riduttori di precisione della serie CSF-Mini ed un servo-motore brushless ed offrono caratteristiche ineguagliabili con la combinazione di motori e riduttori convenzionali.

Il servo-azionamento della serie HA-680 è dotato di  funzionalità estese e prestazioni di controllo migliorate.

Per le Serie FHA-C, FFA e FPA Harmonic Drive offre anche unità di controllo dedicate, che possono essere usate come regolatori di corrente, velocità o posizione. Queste unità di controllo sono alimentate a 230 V AC e sono predisposte per segnale feedback da resolver.

I servo attuatori PMA con consolidata tecnica a corrente continua sono muniti di Encoder per la regolazione di precisione di velocità e posizionamento.

A differenza dei motori convenzionali, i motori coppia devono essee integrati nel progetto della macchina. Ciò significa che i componenti di trasmissione convenzionali come riduttori, viti a ricircolo di sfere o cinghia/puleggia non sono più necessari.Il conseguente risparmio di spazio è un'ulteriore vantaggio dei motori coppia TorkDrive.

Gli efficaci servo-azionamenti YukonDrive costituiscono un complemento ideale ai precisi servo-attuatori e servo-motori di Harmonic Drive AG. YukoDrive è ottimizzato per l'impiego nella gamma di basse e medie potenze ed è adatto per applicazioni a elevata dinamica.