CHAHarmonic Drive

Serie CHA

Nei servoattuatori digitali con albero cavo della serie CHA i riduttori Harmonic Drive ad alta precisione sono combinati in modo perfetto con i motori AC ad alta dinamicità – un sistema che non ha pari nel confronto con la tecnica dei riduttori convenzionali.Questi attuatori, che trovano impiego per il posizionamento in complicate applicazioni industriali, lavorano con la massima precisione e affidabilità in spazi minimi. Grazie all’impiego di un sistema di retroazione con uscita sinusoidale compatibile a HIPERFACE® o Siemens, la nuova serie CHA con Encoder Seno-Coseno è compatibile con molti degli azionamenti digitali per sistemi di retroazione sinusoidale comunemente reperibili sul mercato, come per esempio SINAMICS®, SIMODRIVE® e SIMOVERT-MASTERDRIVES® o NUM MDLU.Inoltre, Harmonic Drive offre - a completamento del servoasse - anche gli azionamenti digitali del tipo SC-610 per la serie CHA, comandati in corrente, in velocità, o dotati di controllo di posizione.

Avantaggi Serie CHA
  • Riduttore a gioco zero
  • Albero cavo da 18 mm a 45 mm
  • Precisione di trasmissione inferiore a + 60 arcsec
  • Ripetitibilità inferiore a +6 arcsec
  • Servomotore AC sinusoidale per una maggiore dolcezza di moto
  • Avvolgimenti motore per 320 VDC / 600 VDC
  • Controllo della temperatura di avvolgimento motore con sensore termico
  • Cuscinetto d’uscita a rulli incrociati integrato ada alta capacità di carico e rigidità
  • Encoder incrementale o assoluto multiturn per l’uso con invertitori SINAMICS®, SIMODRIVE® e SIMODRIVE MASTERDRIVES MC
  • HIPERFACE®-Encoder per l’uso con azionamenti digitali Harmonic Drive (NUM, CT, Danaher Motion, Elau,ecc.)
  • Gute Precisione di regolazione anche a basse velocità
  • Compatibile per l’allacciamento ai prodotti della serie CPU
  • Totale protezione anticorrosione

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