Harmonic Drive
Caratteristiche tecniche Servo Amplificatori Serie SC-610
| Caratteristica | Unità | SC-610 | SC-610 | SC-610-7 |
| Alimentazione monoface (+15%, -20%) | [VAC] | 230 | ||
| Tensione nominale Bus-DC | [VDC] |
320 | ||
| Corrente nominale | [Arms] | 2.5 | 5 | 7.5 |
| Correnta massima (ca. 2.5 sec.) | [Arms] | 5 | 10 | 15 |
| Potenza nominale di uscita | [KVA] | 1.01 | 2.17 | 2.99 |
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Tempo ciclo
(Annello di corrente, velocità, posizione) |
[ms] | 0.125 / 0.250 / 0.5 | ||
| Modi operative (configurabili via Software) |
Controllo di corrente via ingresso analogico +/-10V; Controllo di velocità via ingresso analogico +/-10V; Pulse follower passo/direzione (24V); Seganle per la sincronizzazione master-slave (5V); Controllo di posizione (modello standard): 16 posizioni selezionaili via 4 ingressi digitali (24V); Controllo di posizione (modello I/O estesi): 256 posizioni selezionabili via 8 ingressi digitali (24V)
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| Retroazione | Resolver (2-poli), Encoder Hoperface (sin-cos), Encoder TTL o Encoder assoluto EnDat | |||
| Uscita Encoder | Canali A, B, C standard RS-422 | |||
| Dimensioni (H x P) | [mm] | 173 x 152.5 | ||
| Larghezza(modello standard) | [mm] | 67.5 | 92.5 | 109 |
| Larghezza (modello con espansione I/O) | [mm] | 84 | 109 | 109 |
| Temperatura ambiente ( die funzionamento) | [°C] | +5 °C - +40 °C (Fattore di riduzione 2,5%/K at 40°C < T < 50°C) |
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| Peso (modello standard) | [Kg] | 1.24 | 2.13 | 2.19 |
