Le unità della serie CPU-M sono state concepite per il montaggio diretto sul motore. Grazie alle svasature supplementari sull’anello esterno del cuscinetto in uscita, esse consentono anche il montaggio su motori relativamente grandi con solo una flangia di adattamento.

Le unità della serie CPU-H sono dotate di largo foro passante centrale. Esse sono a tenuta stagna e sono fornite pronte per il montaggio.

Le unità CPU-S sono collegate ad un albero pieno. Esse sono a tenuta stagna e sono fornite pronte per il montaggio.

Le unità SHG-2UH completano il programma di prodotto CPU-H per le applicazioni a carichi elevati. Esse si distinguono per il loro foro passante di diametro pari a 80-mm e per la loro capacità di coppia maggiore del 40% rispetto ai riduttori standard Harmonic Drive.

Le Unità HFUC-2UH sono particolarmente indicate per l’inserimento in servomotori senza alcuno spreco di spazio. Il migliorato rendimento della dentatura del Flexspline e del Circular Spline con profilo “IH”, consente la loro integrazione in applicazioni altamente dinamiche.

Grazie all’ottimizzazione della dentatura di Flexspline e Circular Spline, nonché del nuovo cuscinetto del Wave Generator, le Unità serie CSG-2UH presentano un notevole aumento della capacità di coppia e di durata.

Le unità della serie HFUS-2SO e -2SH, cosiddette Simlicity Units, sono costituite da un riduttore ad elementi componibili e di un cuscinetto di uscita integrato, a rulli incrociati. Queste unità sono molto compatte e particolarmente adatte per assi di robot. Le unità -2SO hanno un Wave Generator standard  mentre le unità -2SH hanno un albero cavo passante centrale.