Harmonic Drive
Eje de rotación de Manipulador Estereotáctico
Rodamiento exterior de precisión
Eje hueco
La tecnología Harmonic Drive® encuentra numerosas e importantes aplicaciones en el sector del equipamiento médico. Una aplicación especialmente requerida es la de los ejes de rotación de un manipulador estereotáctico utilizado en cirugía cerebral. El manipulador es un brazo robot de 6 ejes que sujeta el microscopio utilizado por el cirujano para operar.
Según va avanzando la operación el microscopio contrasta los datos informáticos con los reales del área de operación guiando así al cirujano durante la intervención. Cada eje utiliza un reductor de precisión HDGM-B. En este ejemplo se usa un diseño de eje hueco especial. El eje, solidario a la brida de salida, pasa hacia atrás a través del reductor a un encoder de alta resolución. Este sistema de medida directa se usa por motivos de seguridad. El Generador de Onda es conducido a través de una correa dentada y el motor se monta en paralelo al reductor.
Este diseño básico también se aplica en otras áreas de precisón como máquina herramienta o maquinaria de medición donde se requiere una precisión de posicionamiento absoluta.
