Harmonic Drive
Almacén de Herramientas de cadena para Centro de Mecanizado
Servoactuador con eje hueco
Los ejes periféricos de los centros de mecanizado suponen un área de aplicación importante de los productos Harmonic Drive®. La creciente automatización de tareas manuales , tanto en piezas de trabajo como en herramientas, se traduce en el aumento del número de ejes de posicionamiento en las máquinas herramienta modernas.
A su vez la necesidad de reducir el tamaño de las nuevas máquinas implica que el diseñador deba implementar servoactuadores y reductores especialmente compactos. Tanto los centros de mecanizado (piezas prismáticas) como los tornos (piezas simétricas en rotación) son cada vez más equipados con almacenes de herramientas.
Hay varios diseños diferentes aunque los de tipo cadena y tipo disco son los más populares
Estos almacenes pueden cargar hasta con más de 100 herramientas y deben mover rápidamente la herramienta necesaria al cambiador de herramientas para la siguiente operación de mecanizado. Cuando el almacén está completamente cargado el momento de inercia es considerable.
La herramienta requerida debe posicionarse de manera rápida y precisa antes de ser extraída del almacén por el cambiador de herramientas. El reductor o servoactuador utilizado debe, por lo tanto, tener gran capacidad de par, rigidez torsional y excelente repetibilidad. Este diseño muestra un almacén tipo cadena accionado por un servoactuador con eje hueco serie FHA. Ésta es la base de un diseño muy simple ya que sus características permiten el montaje del piñón de cadena directamente sobre la brida de salida del servoactuador.
