Harmonic Drive
Cambiador de herramientas de una Fresadora Pórtico
Rodamiento de salida integrado
Los reductores y servoactuadores Harmonic Drive® resultan idóneos en ejes periféricos de aplicaciones de grandes máquinas herramienta, como por ejemplo en cambiadores y almacenes de herramientas. Este diseño del ejemplo muestra el cambiador de herramientas electro-mecánico de una fresadora especial de pórtico utilizada para fresar grandes moldes
Las herramientas grandes de hasta 75 kg deben insertarse directamente en el eje de la máquina o en la cabeza de la fresadora con diferentes ángulos. Para evitar dañar el porta herramientas el reductor necesita una gran precisión de posicionamiento y un rodamiento de salida de gran rigidez para soportar el montaje de la pinza.
La Unidad HFUC-2UH está posicionada de tal manera que la línea del centro de gravedad del cuerpo soldado y de las herramientas pasa a través del plano del rodamiento de salida reduciendo el momento de vuelco sobre el mismo.
Un reductor planetario serie HPS es utilizado para mover la pinza de herramienta. Las pinzas individuales son accionadas mediante un husillo a bolas que gira con un dispositivo de engranaje dentado.
