Harmonic Drive
Cambiador de pallets en Centro de Mecanizado
Eje hueco
Rodamiento de salida integrado
Con el fin de permitir que los centros de mecanizado funcionen de manera autónoma por largos períodos de tiempo, aumenta la tendencia de automatizar la manipulación de piezas de trabajo. Un ejemplo de esta tendencia es el cambiador de pallets del croquis. Este equipo se utiliza en un centro de mecanizado de husillo horizontal y mueve los pallets de piezas de trabajo desde el puesto de carga hasta la mesa de rotación NC del centro de mecanizado.
Lo conforma un cubo de acero de 4 pallets modulares sobre los que se montan varias piezas. Cuando está completamente cargado el cambiador de pallets alimenta de piezas al centro de mecanizado permitiendo que opere durante varias horas de manera autónoma. El diseño que se muestra está compuesto por una Unidad HFUC-2UH combinada con un servomotor AC. Una característica interesante de este diseño es la orientación del eje de entrada respecto al reductor. El Generador de Onda o Waver Generator está montado sobre el eje primario de entrada que atraviesa, a su vez, el eje hueco central de la brida de salida.
El eje primario se conecta al motor mediante un acoplamiento . Esta configuración permite montar el rodamiento de rodillos cruzados de salida de la Unidad cerca del centro de gravedad del cubo de acero . Como resultado se minimiza el momento de vuelco asegurando una larga vida útil libre de mantenimiento. Este diseño es especialmente compacto y ofrece importantes prestaciones dinámicas que permiten minimizar los tiempos de reposo del centro de maquinado.
