Harmonic Drive
Robot de carga de piezas para Centro de Mecanizado
Eje hueco
Dispositivo de sellado especial
Este diseño del ejemplo muestra el primer eje de rotación de un robot especial de carga utilizado en un centro de mecanizado vertical. Este eje incorpora una Unidad de eje hueco HFUS-2UH con un dispositivo de sellado especial. Para aplicaciones con grandes y continuas velocidades de entrada o con ciclos de trabajo importantes la fricción de las juntas sobre el eje hueco puede conllevar un aumento significativo de temperatura.
Este diseño muestra cómo es posible reducir este efecto mediante un dispositivo de montaje especial en las juntas. Las juntas estándar en el eje, situadas en las bridas de entrada y salida, se eliminan y se introduce una camisa a través de la Unidad. Un extremo de la camisa se fija a la base del robot mientras que una junta V, conectada al otro extremo sella la Unidad impidiendo la entrada de suciedad. La junta V actúa sobre un fino disco fijado sobre el brazo rotativo del robot. Este plato gira solidario a la velocidad de salida del reductor.
El interior de la camisa se emplea para pasar por el interior del reductor cables, tubos, sensores y pinzas. La camisa protege así los cables de la gran velocidad de rotación del eje hueco de la Unidad que es accionado vía un engranaje dentado.
