Harmonic Drive
Accionamiento de registro de Máquina Flexográfica
Reductor diferencial
Rodamiento de salida integrado
Un accionamiento diferencial, en su presentación más común, consta de una entrada de velocidad constante y de una entrada de control secundario o compensación de entrada y salida. La velocidad o fase de salida puede variar con precisión en función de la compensación de velocidad de entrada o posición. Los tres elementos básicos de los reductores Harmonic Drive® están adaptados especialmente para su utilización como diferenciales. Son posibles las siguientes configuraciones:
1. La alimentación de entrada principal a través del Circular Spline y la salida a través del Flexspline ( o Dynamic Spline en el caso de reductores planos).
2. La alimentación de entrada principal a través del Flexspline ( o Dynamic Spline) y la salida a través del Circular Spline. La entrada secundaria o de compensación siempre a través del Wave Generator.
La diferencia entre estas dos configuraciones básicas reside en la relación de velocidad entre la entrada y la salida. Normalmente la velocidad de salida del Flexspline es superior a la de entrada del Circular Spline. Por el contrario la salida del Circular Spline suele ser más lenta que la entrada por el Flexspline. Este ejemplo nos muestra la utilización de una Unidad HFUC-2UH para el accionamiento de registro de una máquina flexo-impresora.
El cuerpo de la unidad, que contiene la Circular Spline, se acciona mediante una correa dentada y está montada dentro de la polea. La entrada de compensación se consigue mediante un volante de maniobra conectado con un eje de entrada al Wave Generator. Durante el ciclo operativo normal de la máquina el volante de maniobra está bloqueado. El número de dientes de la polea se calcula para contrarrestar la reducción interna del reductor.
