Harmonic Drive
Dispositivo de sierra de Centro de Mecanizado
Servoctuador de eje hueco
El croquis muestra otra aplicación del eje hueco de un servoactudor FHA. En este caso el servo se utiliza para hacer rotar el dispositivo de sierra De una máquina para mecanizado de madera. El diseño anterior se caracterizaba por un reductor de engranajes corona sin fin y su conexión directa al motor del electrohusillo donde se mantaba directamente la sierra. Esta solución presentaba varios problemas:
Primero, que no se podía usar todo el área de mecanizado ya que había que dejar espacio para que rotara el electrohusillo . En segundo lugar la prestación dinámica del eje estaba limitada ya que el electrohusillo tenía que rotar con la hoja de sierra.
El nuevo diseño utiliza el eje hueco del servoactuador FHA para conectar el electrohusillo principal a la hoja de sierra. Este electrohusillo ahora es estático y está montado en un alojamiento cercano al servoactuador FHA.
La hoja de sierra se conecta a un reductor de engranajes cónicos que es el único que debe rotar mejorando asi el rendimiento dinámico. Además el área de trabajo disponible se ha incrementado ya que el espacio necesario de rotación es mucho menor.
