Harmonic Drive
Base de un Robot de 6 ejes
Eje de entrada
La gran capacidad de par y diseño compacto, características ambas de los reductores Harmonic Drive®, resultan idóneas para aplicaciones en la base de los robots de 6 ejes. En el diseño del ejemplo el motor acciona el Generador de Onda de un Componente HFUC separadamente a través de un eje de entrada independiente. El Circular Spline es el elemento fijo y la Lámina Flexible el de salida. En este caso concreto el robot es soportado por un pórtico y opera de arriba abajo
El cuerpo del robot es soportado por un gran rodamiento de 4 puntos de apoyo . Para la medición de la posición se utiliza un encoder absoluto, accionado mediante una correa dentada desde el extremo de salida del reductor. Este tipo de montaje permite recuperar la posición del eje salida incluso después de un corte de corriente y rearme del sistema.
