Harmonic Drive
Eje del codo del Robot SCARA
Rodamiento de salida integrado
Circular Spline específico
Como ya se ha mencionado en algún ejemplo anterior el peso ligero y gran precision de los reductores Harmonic Drive® los hace idóneos para aplicaciones en robots SCARA, asi como su gran flexibilidad de montaje. alta Repetibilidad y funcionamiento dinámico..
La Unidad HFUC-2UH permite un diseño elegante y compacto como se muestra en el diseño del ejemplo. El Circular Spline que actúa como elemento fijo tiene un diseño especial con el fin de facilitar su integración en el segmento superior del brazo
El Wave Generator integra el acoplamiento Oldham para compensar el desalineación del eje motor. El Flexspline actúa como elemento de salida y acciona la parte inferior del brazo por la brida del rodamiento de salida.
