Harmonic Drive
Ejes primarios de un robot de 6 ejes
Eje hueco
Rodamiento integrado en la brida de salida
La industria robótica constituye una de las mayores áreas de aplicación de los reductores de precisión Harmonic Drive®. Este ejemplo muestra las aplicaciones para base y hombro en un robot 6 ejes para soldadura al arco.
Esta aplicación requiere reductores de juego cero con gran capacidad de par, rigidez torsional y excelente repetibilidad. Este diseño utiliza una variante especial de nuestras Unidades HFUS-2UH con eje hueco. El rodamiento exterior de gran capacidad de la Unidad es el que soporta ambos ejes .
La gama de producto HFUS se caracteriza por disponer de un robusto rodamiento de rodillos cruzados particularmente adaptado a los ejes primarios de robots en aplicaciones donde hay momentos de vuelco significativos en el rodamiento de salida del propio reductor y en cada un de las articulaciones. Este diseño del ejemplo muestra una utilización del eje hueco especialmente interesante.
La entrada del eje hueco está conectada al eje del motor mediante un acoplamiento a través de dicho eje hueco con el fin de reducir la longitud axial del montaje del motor-reductor. Se trata de un diseño particularmente compacto que permite desmontar rápidamente el motor para su mantenimiento.
