Harmonic Drive
Ejes primarios del Robot SCARA
Generador de Onda de baja inercia
Rodamiento exterior integrado
Los robots SCARA utilizados para montajes rápidos de precisión resultan una aplicación idónea para los reductores Harmonic Drive®. Obtener elevadas prestaciones dinámicas implica el uso de reductores compactos, ligeros, de gran precisión y excelente repetibilidad. Este criterio de selección implica la utilización de reductores Harmonic Drive® por parte de la gran mayoría de fabricantes de robots SCARA del mundo.
Este ejemplo muestra un diseño elegante y compacto que incorpora "Unidades Simples" serie HFUS-2SS. En la articulación del hombro el anillo exterior está directamente conectado al segmento del brazo superior, mientras que el Circular Spline está conectado a la base. En la articulación del codo el Circular Spline está conectado a la parte inferior del brazo.
El reductor utilizado para esta unión del codo presenta un Wave Generator de diseño especial de baja inercia. Este Generador de Onda "sólido" no incluye el acoplamiento Oldham de los Generadores de Onda estándar y por ello el motor requiere mejor tolerancia de eje (DIN 42955 tolerancia clase "R"). El momento de inercia es hasta un 40% menor que en el diseño estándar, lo que ayuda a mejorar el funcionamiento dinámico del robot. Este diseño del ejemplo muestra como tanto el Flexspline como el Circular Spline se pueden utilizar como elemento de salida.
