Harmonic Drive
Hombro de un Robot de 6 ejes
Wave Generator de baja inercia
Circular Spline especial
Los ejes primarios de un robot de 6 ejes deben ser capaces de alcanzar elevados picos de par durante las fases de aceleración y frenado del ciclo de movimiento. Los reductores de cada articulación deben obtener una excelente repetibilidad y precisión de posicionamiento para responder a las necesidades de precisión de montaje requeridas o de seguimiento de trayectoria como la soldadura al arco o aplicación de adhesivos.
El comportamiento de los reductores Harmonic Drive® es excelente para estos requisitos. En este diseño del ejemplo el Componente HFUC dispone de un Generador de Onda de baja inercia lo que reduce el par de aceleración del motor requerido.
Otra característica interesante es la disposición del eje de entrada y de la brida de salida, que se encuentran ambos en el mismo lado del reductor. El eje de entrada pasa a través de la brida de salida soportada por un rodamiento de rodillos cruzados. El diseño especial del Circular Spline simplifica la integración del reductor en el cuerpo de la articulación.
