Harmonic Drive
Manos de un Robot de 6 ejes
Eje hueco
Rodamiento de salida integrado
Rodamiento de salida específico
Los robots de 6 ejes se utilizan generalmente para soldadura al arco, corte por láser o alimentación a máquinas. Los robots con esta configuración son de 2 o 3 ejes utilizados para manipular las pinzas o útiles.
El diseño del ejemplo muestra el 5º y 6º eje donde se utilizan Unidades Harmonic Drive® para accionar ambos ejes. El 5º eje "pitch" incorpora una Unidad HFUC-2UH con un diseño de eje hueco especial mientras que el 6º eje "roll" incorpora una Unidad HFUC-2UH con eje de entrada. Ambos reductores son accionados por correas dentadas desde motores situados dentro de la articulación anterior .
La transmisión del movimiento del 6º eje se realiza a través del eje hueco reductor del 5º eje . El Wave Generator es soportado por dos rodamientos, uno situado sobre el anillo de fijación y el otro sobre la brida de entrada. El eje que pasa a través de la Unidad está soportado por rodamientos situados uno en la polea de entrada y otro en la brida de salida. Ambos reductores han sido especialmente diseñados con rodamientos de salida específicos con el fin de soportar grandes momentos de vuelco.
