Harmonic Drive
Manos de un Robot Pórtico
Eje hueco
Eje de entrada
Rodamiento de salida integrado
Los ejes de las manos de los robots de pórtico deben ser compactos y ligeros para reducir la carga en los ejes lineales y así optimizar el funcionamiento dinámico del robot
Para reducir el peso de los ejes de las manos los motores normalmente se sitúan fuera de la articulación. El par motor se transmite a la mano mediante ejes paralelos dentro del eje vertical del robot. Este diseño incorpora tanto Unidades serie HFUS-2UH (eje hueco central) como Unidades serie HFUS-2UJ (eje sólido).
El primer eje de mano es movido mediante engranajes dentados, el segundo mediante un engranaje cónico dentado a través de la Unidad HFUS-2UH.
El reductor utilizado para el segundo eje dispone de una brida de salida ISO que permite el montaje de una gran variedad de pinzas y útiles . Este diseño del ejemplo muestra como ambas bridas de las Unidades HFUS se pueden utilizar indistintamente como elemento fijo o de salida. El reductor del primer eje utiliza la brida conectada al Flexspline como elemento de salida mientras que el del segundo eje utliza la conectada al Circular Spline.
