Harmonic Drive
Ejes primarios para dispositivo de manipulación de discos
Actuador de eje hueco
Específico para Salas Blancas
Este es otro ejemplo donde puede observarse cómo los ejes primarios integran Unidades Harmonic Drive® en la base de un robot de manipulación de discos. Se trata de un reductor especial accionado mediante un engranaje dentado donde la articulación del hombro integra una Unidad de eje hueco HFUS-2UH.
La articulación se acciona a través de una Unidad HFUS-2UJ movida por una correa dentada . El motor para esta articulación también está montado sobre la base del robot con el eje conductor atravesando el eje hueco. Los rodamientos estándares de rodillos cruzados de estas Unidades Harmonic Drive® soportan el peso del robot sin necesidad de más soportes adicionales.
Las ventajas de este diseño son consecuencia de la reducción del peso que hay que mover. La reducción tan importante del momento de inercia implica un aumento de las capacidades dinámicas del robot.
