Harmonic Drive

Principio de funcionamiento

El Wave Generator elíptico se acciona e introduce en el Flexpline que adopta la forma elíptica de éste para introducirse en el Circular Spline con dentado interior y posicionándose como eje mayor de la elipse.

Al girar el Web Generator se desplaza y gira el eje mayor de la elipse en la zona de engrane.

Dado que el Flexspline dispone de dos dientes menos que el Circular Spline, después de media vuelta del Wave Generator, se realiza un movimiento relativo de un diente entre el Flexspline y el Circular Spline y de dos dientes después de una vuelta completa.

Cuando el Circular Spline se ha fijado, el Flexspline gira como elemento de reducción de velocidad y en sentido opuesto al accionamiento.

Principio de funcionamiento (27 MB)