Harmonic Drive
Ventajas
Excelente Precisión de Posicionamiento y Repetibilidad
Los reductores Harmonic Drive® permiten una precisión de posicionamiento < 1 arcmin. y repetibilidad de arc/seg.
Gran Capacidad de Par
Debido a que la potencia se transmite mediante el contacto de múltiples dientes de engrane Harmonic Drive® ofrece una gran capacidad de par de salida equivalente a los reductores convencionales de doble tamaño y tres veces más de peso.
Juego Cero
Los reductores Harmonic Drive® pueden trabajar con juego cero en el engrane gracias a una precarga natural en el dentado.
Ratios de Reducción en una sola etapa
Con solamente tres elementos y una sola etapa se obtienen ratios entre 30:1 y 320:1.
Alta Eficiencia
Se puede obtener hasta un 85% de eficiencia (Cifras basadas en tests reales eje a eje).
Mínimo Desgaste, Máxima Duración
En los reductores Harmonic Drive® lo dientes entran en contacto con un movimiento puramente radial y tienen una velocidad de deslizamiento nula, incluso a grandes velocidades de entrada.
La fricción entre dientes y el desgaste son despreciables.
Gran Rigidez Torsional
Los reductores Harmonic Drive® muestran una elevada rigidez torsional en todo el rango de velocidad. Las características de rigidez casi lineal garantizan un comportamiento operativo óptimo.
Reversibilidad
Las Unidades Harmonic Drive® son reversibles y se pueden usar como multiplicadores de velocidad en caso de emergencia.
Eje Hueco Central
Los reductores Harmonic Drive® pueden disponer de un gran eje hueco central por el que se pueden introducir ejes, cables, rayos láser, etc... a través del eje de rotación del reductor simplificando en gran medida los diseños.


