Harmonic Drive
Hasta finales de los años 80
1955 "Cómo empezó todo?"
El principio de funcionamiento de nuestros reductores, de los cuales procede el nombre Harmonic Drive, se patentó en 1955. La dueña de la patente original , una empresa americana, se centraba en la fabricación de reductores para aplicaciones altamente especializadas en la industria aeroespacial.
1967 Componentes Reductores serie HDUC
En 1967 se firmó un acuerdo de licencia entre la empresa americana dueña de la patente y una empresa japonesa dando origen a Harmonc Drive Systems Inc. El desarrollo y fabricación de reductores para uso universal se centró inicialmente en la serie de Componentes reductores HDUC (Unidad tipo Copa Harmonic Drive ).
1976 Componente Reductor tipo plano serie HDUF/HDUR
Más adelante se introdujeron los reductores tipo universal, con todas las ventajas que conlleva una configuración plana como el diseño compacto y ligero, construcción simple, reducciones altas en una etapa, juego extremadamente bajo y montaje entrada-salida. Su sencilla instalación y mantenimiento también hicieron de estos reductores la base ideal para un futuro desarrollo de producto.
1982 Mini Servoactuadores
Posteriormente el progreso llegaba con el desarrollo de los servoactuadores altamente dinámicos y disponibles en AC y DC e integrando los reductores de precisión Harmonic Drive. Debido a su diseño en miniatura estos servoactuadores eran perfectos para aplicaciones mini que precisaran un mínimo recubrimiento.
1988 Reductor con dentado tipo IH
Para aumentar la vida útil del reductor así como la rigidez a la torsión y la capacidad de par, se llevaron a cabo numerosas pruebas y simulaciones informáticas para desarrollar un nuevo sistema de dentado patentado como es el tipo IH. El dentado IH aumenta considerablemente la superficie de contacto del dentado: en el dentado tradicional un 15% de los dientes están en contacto, mientras que con el nuevo sistema lo están hasta un 30% . El incremento del número de dientes en contacto ofrece una mayor rigidez torsional. El nuevo perfil de diente también se caracteriza por un mayor radio que resulta de una mayor tensión permisible y un correspondiente aumento de la capacidad de par.
