Harmonic Drive
Desarrollo de Producto desde el año 2000
2002 Precisión de transmisión permanente – nueva serie revolucionaria de Reductores Planetarios HPG
La característica a destacar de la nueva serie de reductores planetarios de precisión HPG es la introducción de la lámina flexible como consecuencia del diseño del departamento de ingeniería y la experiencia de fabricación de Harmonic Drive®. Con la introducción de la lámina flexible los reductores planetarios consiguen una precisión de transmisión < 3 arc/min sin la necesidad de utilizar mecanismos de ajuste de precisión posteriores. Para los tamaños 20 y 32 la precisión de transmisión puede ser < 1 arc/min.
Hasta ahora era necesario utilizar engranajes extremadamente precisos así como ajustes adicionales para lograr minimizar el juego. La precarga en los engranajes de los reductores planetarios tradicionales conllevaba la discontinuidad en los pares transmitidos, la aparición de ruidos y el desgaste. Para evitar este problema la nueva serie HPG se caracteriza por utilizar la lámina flexible dentada internamente en la transmisión de los engranajes, fruto de la gran experiencia de Harmonic Drive® en la utilización de componentes de espesor reducido. La lámina flexible dentada permite la precisión y juego reducido en la transmisión durante toda la vida útil del reductor – una característica única. Esta nueva gama ofrece ratios de reducción desde 5:1 hasta 33:1 y par de aceleración de hasta 300 Nm.
2002 Serie CSD - Conjunto Super Plano de Componentes
A principios de los 90 Harmonic Drive® introdujo la Serie HFUC reduciendo con gran éxito en un 40% la longitud axial de la lámina flexible (Flexspline). Comparada con la anterior Serie HDUC observamos también una disminución de su peso en un 20%. A pesar de que la conicidad de la copa de la lámina flexibe sufre ahora mayores deformaciones y estrés de material, los ingenieros de diseño de Harmonic Drive® obtuvieron mejores prestaciones de salida comparadas con los reductores anteriores que tenían la copa de la lámina flexible más larga . La cualidad clave de la nueva Serie CSD es una reducción axial de casi el 50%, en comparación con la Series HFUC anterior, permitiendo el nuevo y mejorado diseño de posicionadores y mesas rotativas de precisión.
2002 Super Serie CSG Harmonic Drive® - Unidades y Componentes
Las dimensiones de esta nueva serie de reductores son idénticas a las de las Unidades HFUC. Además la nueva Serie de super reductores CSG de Harmonic Drive® ofrece un par de torsión superior en un 30% a los de la Serie HFUC. Además, el pico de par de repetición y el pico máximo de par permitido son cerca de un 30% más elevados . Los ingenieros de Harmonic Drive® lograron incrementar la vida útil un 40% más. Así la vida útil L10 pasa de 7500 horas a aproximadamente 10000 h.
2002 Serie FHA-C de Servoactuadores de eje hueco AC
Mientras tanto, ofrecemos la tercera generación de la Serie FHA AC con eje hueco que integra el nuevo Conjunto de Componentes CSD "ultra planos". En comparación con las anteriores estas nuevas series han reducido aproximadamente un tercio la longitud axial así como su peso.
Las mayores ventajas son las siguientes:
- Eje hueco mayor: un 30% más de diámetro.
- Mayor capacidad de par, por ejemplo , ahora 690 Nm para un tamaño 40 comparado con los 570 Nm de la versión anterior.
- Mayor precisión de posicionamiento < 30 arc/seg.y repetibilidad < 5 arc/seg.
- Rigidez torsional incrementada en un 30 % debido al nuevo reductor ultra plano.
2003 Nuevo sistema de Servoactuador con sensor Ferraris integrado - Serie FHA-S
Una de las funciones básicas de los reductores es transformar la velocidad de rotación y el par. Los componentes de engrane dentados pueden producir errores en la transmisión de movimientos rotativos y en el par aunque, en el caso de los reductores de precisión, estos errores son muy inferiores y normalemente despreciables . Aún así pueden ser significativos en aplicaciones donde se requiere la máxima precisión.
Como nueva opción Harmonic Drive AG ofrece la Serie FHA-AC de servoactuadores AC de eje hueco junto con un sensor de aceleración exterior según el principio Ferraris. Junto con la utilización de un regulador específico se consigue una máxima suavidad de movimiento y gran precisión en la transmisión incluso para aplicaciones con requisitos extremos.
2004 Serie FHA-C Mini super compacta de Servoactuadores AC de Eje Hueco
Gracias a la óptima integración del reductor Harmonic Drive®®, de un motor sincrónico y del encoder TTL , Harmonic Drive AG pudo desarrollar un servoactuador AC super compacto de eje hueco . Esta nueva solución mecatrónica , altamente integrada, se basa en un concepto innovador de motor sincrónico altamente dinámico y bobinado concentrado. Los diferentes voltajes para el bobinado del motor hacen que este sistema sea compatible con todos los servo controladores del mercado.
2005 Serie Compacta CHA de Servoactuadores de Eje Hueco
Harmonic Drive AG introduce la nueva Serie CHA de servoactuadores de eje hueco que supone una nueva mejora respecto de la anterior serie FHA. El servoactuador CHA utiliza un motor sincrónico con alto número de polos para desarrollar un actuador extremadamente compacto y reducido axialmente. Para soportar la carga exterior se integra en la brida de salida un rodamiento de gran precisión y rigidez. La protección de las superficies anticorrosión permite su uso incluso en ambientes corrosivos. Los sistemas de encoder compatibles HIPERFACE® o SIEMENS permiten la conexión a la mayoría de los servoactuadores del mercado.
2005 Unidad Compacta de Precisión CPU
La familia de productos CPU se basa en el principio de diseño modular. El producto básico es una combinación entre el Conjunto de Componentes Harmonic Drive® HFUC y un rodamiento exterior con gran precarga y libre de juego que, a su vez, aloja al reductor. Modificando algunas de las partes del montaje se puede generar el total de las tres series de unidades existentes además del servoactuador CHA de eje hueco.
Las tres series diferentes de Unidades CPU están diseñadas para su montaje directo en cualquier servomotor, como por ejemplo la serie de Unidades de eje macizo y la serie de eje hueco. Se caracterizan por una mejora en la precisión de transmisión de hasta un 50%, alta capacidad del rodamiento de salida , mejores tolerancias de salida, protección anticorrosión , juntas de Vitón para ejes y flexibilidad de opciones de montaje.
2006 Servomotores compacto CHM de eje hueco
Muchos años de experiencia y la necesidad de adaptación a las situaciones cambiantes del mercado han llevado a harmonic Drive AG a una mayor especialización. Hemos ampliado nuestras competencias para desarrollar y producir servomotores específicos para cada cliente. Nuestro esfuerzo se focaliza en el desarrollo y producción de motores de eje hueco para entornos específicos como por ejemplo aplicaciones para sistemas de manipulación en sala blanca y revestimientos especiales.
2007 Ampliación de la serie HPG de Reductores Planetarios
Para satisfacer las demandas del mercado de sistemas más pequeños y precisos, Harmonic Drive AG ha desarrollado el reductor planetario HPG de tamaño 11 (el planetario más pequeño del mundo). La serie HPG se caracteriza por el principio de funcionamiento de su lámina flexible que minimiza el juego en el sistema de engranajes.
2007 Caja reductora serie CSF Mini
La serie CSF-Mini en tamaños 3, 5, 8, 11 y 14 se amplió para incluir un rodamiento exterior de bolas de 4 puntos de contacto en la brida de salida. La nueva serie CSF ofrece mayor capacidad de par con incremento de la rigidez torsional. La reductora CSF-Mini de tamaño 3 es la reductora Harmonic Drive® más pequeña que existe con unas medidas de 13 x 13 mm y una capacidad de par de 0.2 Nm. Se utliza principalmente en aplicaciones médicas y en las articulaciones de dedos en sistemas especiales de pinzas en robótica. Estas reductoras en miniatura se encuentran también disponibles como servoactuadores compactos que integran el servomotor y el reductor (serie RSF).
2008 Caja reductora de peso ligero Serie CPL
El desarrollo de la serie Ligera supuso una reducción del 40% en el peso de los Componentes en relación con las series anteriores . La buena relación entre el alto par y el peso reducido hace que los Componentes de la Serie Ligera se utilicen tanto en aplicaciones de robótica como en aquellas aplicaciones de mecánica general que requieren componentes más ligeros. El uso de estos Componentes ha supuesto una mejora en la eficiencia energética en robots, máquinas y sistemas.
2008 Servomotores compactos serie CHM de eje hueco
El aumento de la producción y de las posibilidades de desarrollo han supuesto el perfeccionamiento de los servomotores de eje hueco serie CHM. Un nuevo concepto de sellado y una adaptación mecánica estándar han aumentado el atractivo de esta serie junto con un diseño compacto, excelente par lineal constante, gran eje hueco y excelente protección anticorrosión.
2009 Servoactuador LynxDrive AC
A mediados de 2009 el nuevo desarrollo del servoactuador LynxDrive fue lanzado al mercado. Los nuevos servomotores AC sin escobillas han sido especialmente construídos para ajustarse perfectamente a los reductores tipo Unidad de Harmonic Drive® y producidos con la nueva tecnología de devanado concentrado. Los controladores tienen un diseño compacto y con gran capacidad de par y disponibilidad de diferentes sistemas de comunicación de datos con los servomotores para adecuarse al mayor rango de requisitos del cliente. Esta gama de controladores está tabricada 100% en Limburg, Alemania.
2009 Servoactuador RSF, Mini RSF y Supermini RSF, AC
La serie de Servoactuadores RSF-Mini y RSF-Supermini diseñada con las Cajas Reductoras CSF-Mini combina a la perfección un gran dinamismo con la suavidad de funcionamiento de los servomotores AC. El resultado de las propiedades de producto obtenido es mejor que el alcanzado con el uso de la mecánica de transmisión convencional. Esta serie cumplimenta a la perfección a la nueva serie de Servoactuadores LynxDrive para pequeñas aplicaciones y donde se requieren soluciones compactas.
