Harmonic Drive
Desarrollo de Producto en los años 90
1990 Rodamiento integrado en la brida de salida
Desde 1990 nuestros Componentes disponen, en su brida exterior de salida, de un rodamiento de rodillos cruzados de gran rigidez. La integración de de este rodamiento para soportar grandes cargas exteriores elimina en muchas aplicaciones la necesidad de diseñar un soporte exterior permitiendo así reducir costes de producción y diseño.
1992 Reducción de la Lámina Flexible
Una nueva generación de la ya bien conocida serie de Componentes Harmonic Drive® se introdujo en 1992. Con las nuevas series de Componentes y Unidades HFUC se podía reducir el diseño compacto de los reductores Harmonic Drive® y aumentar la capacidad de par así como la rigidez.
En comparación con los reductores estándar Harmonic Drive®, los nuevos HFUC tienen una Lámina Flexible (Flexspline) más corta, lo que conlleva una reducción significativa de la longitud en el del eje axial y del 20% de peso aproximadamente. Todo ello hace de la serie HFUC un producto muy atractivo para los fabricantes de robótica
1996 Componentes y Unidades con Eje Hueco
Otro nuevo avance tuvo lugar en 1996 con la creación de la Unidades y Componentes HFUS de Eje Hueco. Este tipo de reductores ofrece un diseño compacto con un rodamiento de rodillos cruzados en la brida exterior y un gran eje hueco a lo largo del reductor . Los reductores HFUS están disponibles en 9 tamaños con capacidad de par desde 18 a 1840 Nm y ratios de reducción estándar desde 50:1 a 160:1. Los reductores HFUS permiten el montaje con el servomotor de manera coaxial o en paralelo. Se pueden encontrar las siguientes variantes:
• Conjunto de componentes
• Reductor completo incluyendo eje hueco central y rodamiento externo de rodillos cruzados
• Reductor completo con eje de entrada macizo y rodamiento externo de rodillos cruzados. Este modelo no dispone de eje hueco.
1997 Servoactuador Digital de Eje Hueco
En 1990 la demanda de sistemas de servoactuadores completos compuestos de servomotor, reductor y controlador dio paso a la introducción de la serie Harmonic Drive® FHA de servoactuadores AC de eje hueco. Estos servoactuadores combinan el reductor de precisión Harmonic Drive® con un servomotor AC sin escobillas y un encoder montado directamente en el eje del motor y midiendo a la salida del reductor. Según la aplicación el eje hueco permite el paso de cables, ejes o incluso rayos láser.
A finales de los años 90 la tecnología de control digital estaba en pleno desarrollo y Harmonic Drive® desarrolló una nueva variante incluyendo un encoder Seno/Coseno así como un nuevo motor de 600 V. En los servoactuadores Serie FHA el encoder incremental con señal de salida sinusoidal permite la retroalimentación . La serie FHA es compatible con una gran variedad de servocontroladores digitales disponibles actualmente para sistemas de retroalimentación con motor Seno/Coseno (ej: Simodrive 611D® de Siemens). El servoactuador Serie FHA con eje hueco está disponible en 4 tamaños con ratios desde 50:1 hasta 160:1 . En 1999 se introdujo una nueva variante HIPERFACE® compatible con encoder Seno/Coseno y disponible como absoluto vuelta única o multivuelta. Estos servoactuadores de eje hueco serie AC se pueden conectar con numerosos servocontroladores digitales. Este nuevo concepto sofisticado minimiza el esfuerzo requerido en el diseño y la realización de proyectos.
Más allá de todo ésto la serie FHA de servoactuadores AC de eje hueco con encoder Seno/Coseno ha evolucionado a otra nueva variante con encoder absoluto de una vuelta y medida a la salida del servoactuador.
1999 Servoactuadores Compactos
La nueva serie FFA es una variante del bien conocido servoactuador AC de Harmonic Drive®. El servoactuador FFA consta de un servomotor AC y un reductor Harmonic Drive® dando como resultado un diseño muy compacto. Los actuadores FFA están disponibles en 5 tamaños desde el 20 al 58. Proporcionan capacidad de par desde 10 a 1800 Nm con ratios desde 50:1 hasta 160:1 para una velocidad máxima de salida de 80 rpm. Con una longitud máxima desde 140 mm hasta 300 mm (la versión con resolver) el servoactuador FFA es el más compacto del mercado.
