Servomotores, Servoactuadores y ControladoresHarmonic Drive

Servomotores, Servoactuadores y Controladores

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Las series de Servoactuadores de eje hueco CHA y FHA-C combinan un motor libre de mantenimiento y un reductor de juego cero en un diseño muy compacto. La característica principal de estas series es el eje hueco central que se puede utilizar para pasar cables, ejes, alambre para soldar o rayos láser a través del centro del reductor. La nueva Serie CHA es resultado de la evolución de la Serie FHA-C.



El motor CHM "made in Germany" basado en una adecuación de motores sin cuerpo o "frameless" para su fácil integración está dotado de sensores de posición, velocidad, aceleración y par con el fin de optimizar la implementación en el diseño de máquinas de clientes como usted.
 

La nueva serie FHA-C mini es actualmente la serie de Servoactuadores con eje hueco más compacta que existe.


El Servoactuador CobraDrive integra un FHA-C mini y su propio servocontrolador convirtiendo al servoactuador en autosuficiente.

Los Servoactuadores compactos serie FFA-A/-B combinan las ventajas de un reductor Harmonic Drive con servomotores AC en un diseño muy compacto. Se pueden adquirir con resolver, encoder incremental o encoder absoluto lo que los hace compatibles con una gran variedad de servocontroladores.

 

La serie de servoactuadores LynxDrive combina la precisión de los reductores Harmonic Drive y servomotores AC de devanado concentrado en un diseño muy compacto. La serie de servoactuadores FFA-C se encuentra disponible con pares máximos de salida desde 27 Nm hasta 647 Nm y ratios de reducción estándares desde 30:1 hasta 160:1 alcanzando velocidades máximas de salida de hasta 217 rpm.


Los Servoactuadores compactos serie FPA combinan las ventajas de los reductores planetarios Harmonic junto con servomotores AC en un diseño muy compacto. Se pueden adquirir con resolver, encoder incremental o encoder absoluto lo que los hace compatibles con una gran variedad de servocontroladores.

 

Como en el caso de las series FHA-C, FFA y FPA también están disponibles Servocontroladores de la serie SC-610 para el control de corriente, velocidad y posición. Dichos controladores están preparados para alimentación a 230V AC y diferentes sistemas de tarjeta de control.


Los Servoactuadores serie RSF-Mini que combinan la precisión de las cajas reductoras Serie CSF con servomotores AC, ofrecen cualidades únicas que los servomotores convencionales no han logrado reunir. Muy utilizados y demandados en aplicaciones de servo sistemas industriales, proporcionan precisión en el control del movimiento y gran capacidad de par en un diseño muy compacto. Los Servomotores sinusoidales AC proporcionan suavidad en la transmisión de par en una amplio rango de velocidades sin mostrar desgaste en las escobillas como los motores DC. Los encoders, montados directamente en el eje del motor, proporcionan la información real de posicionamiento. El reductor de juego cero Harmonic Drive se fabrica con grasa especial para asegurar una larga vida útil con el mínimo mantenimiento.

 

El servocontrolador HA-680 ha sido especialmente desarrollado para las series RSF y FHA. Estos servocontroladores digitales han sido diseñados para 24VDC y pueden controlar la corriente eléctrica, la velocidad o la posición.


Los Servoactuadores PMA DC se basan en la probada tecnología DC y están equipados con encoders que garantizan sensibilidad en el control de la velocidad y posición.

 

Los nuevos motores de par TorkDrive ofrecen una excepcional densidad de potencia. Han sido específicamente diseñados para aplicaciones donde son necesarias la precisión, la rigidez y el dinamismo.

 

Los potentes Servocontroladores YukonDrive son el complemento ideal para los servodrives y servomotores de precisión de Harmonic Drive AG. El funcionamiento del YukonDrive está optimizado para usos con rango bajo y medio de potencia y especialmente diseñado para movimientos altamente dinámicos.


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