Harmonic Drive
Serie CHA
La serie CHA de servoactuadores AC de eje hueco, que combina las ventajas de un reductor Harmonic Drive de juego cero con un servo motor AC altamente dinámico,ofrece cualidades únicas que los reductores y servo motores convencionales no han logrado reunir. Muy utilizados y demandados en aplicaciones de servo sistemas industriales, proporcionan precisión en el control del movimiento y gran capacidad de par en un diseño muy compacto.
Un encoder con señal de salida sinusoidal compatible HIPERFACE® o Siemens proporciona la información de posicionamiento para la serie de servo actuadores CHA con encoder seno/coseno. El servoactuador es compatible con una gran variedad de controladores digitales del mercado como SINAMICS®, SIMODRIVE®, SIMOVERT-MASTERDRIVES o NUM MDLU. Junto al servoactuador CHA, Harmonic Drive AG ofrece el servo controlador digital SC-610 para control de intensidad, velocidad o posiciónAdvantages
- Actuador de juego cero
- Eje hueco desde 18 mm hasta 45 mm
- Precisión de transmisión < 60 arcseg
- Repetibilidad < ± 6 arcseg
- Motor de eje hueco AC conmutación seno
- Devanado de motor para320/600 VDC
- Monitorización de la temperatura del devanado por sensor de temperatura
- Rodamiento de rodillos cruzados de gran rigidez y alta capacidad de carga
- Encoder seno/coseno compatible con SINAMICS®, SIMODRIVE® and SIMOVERT MASTERDRIVES MC
- Encoder HIPERFACE® para operar con el servo controlador de HD SC-610 o con variedad de servo controles (NUM, CT, Kollmorgen-Seidel, Elau, etc.)
- Precisión de control incluso a baja velocidad
- En comparación con la serie antigua FHA-B la nueva serie CHA dispone de las siguientes características:
- mayor par máximo
- diseño más compacto
- mayor rigidez torsional
- conexión compatible con la Serie CPU
- total protección anticorrosiva
