Harmonic Drive
Serie FHA-C mini
Las series mini FHA-C de servoactuadores AC de eje hueco que combinan las ventajas de un reductor Harmonic Drive de juego cero con un servo motor AC altamente dinámico, ofrecen cualidades únicas que los reductores y servo motores convencionales no han logrado reunir. Muy utilizados y demandados en aplicaciones de servo sistemas industriales, proporcionan precisión en el control del movimiento y gran capacidad de par en un diseño muy compacto.
El servomotor AC conmutación seno proporciona un suavidad de par constante sin las limitaciones asociadas a los servoactuadores DC tales como el propio desgaste de las escobillas y el límite de conmutaciones. El encoder, montado directamente en el eje del motor, proporciona información de posicionamiento precisa. Gracias a la grasa especialmente diseñada para el reductor sin juego Harmonic Drive se asegura una larga vida útil y el mínimo mantenimiento.
Toda la serie digital de controladores de la familia SC-610 et HA-680 está disponible para el control de estos servoactuadores. Para optimizar los parámetros de inicialización y diagnosis de sistema se utiliza un software propio bajo el entorno MS-Windows.
Ventajas
- Configuración super compacta y plana.
- Reductor de juego cero
- Eje hueco desde 6,2mm hasta 13,5mm
- Rodamiento de bolas de 4 puntos de contacto o rodamiento de rodillos cruzados
- Devanado de motor para 18 VAC o 230 VAC
- Encoder TTL con 2000 I/rev
- Motor sincrónico con devando concéntrico
