Harmonic Drive

Serie PMA

La serie PMA de servoactuadores DC-Mini está conformada por una caja reductora Harmonic Drive en tamaño mini o super mini combinada con un servomotor DC y dispositivo de retroalimentación. Todos los tamaños se encuentran disponibles con un encoder incremental. Los tamaños 8, 11 y 14 también se ofertan con freno opcional. Las características más destacadas de estos actuadores son:

Ventajas

• Posicionamiento juego cero in aplicaciones de baja potencia
• Fácil y disponible adaptación a servocontroladores mediante la información de un encoder incremental
• 12V/24V DL
• Conformada por un mini motor DC y una reductora de precisión
• Rango de par hasta 20 Nm
• Rango de velocidad hasta 180 rpm
• Repetibilidad < 1 arc/min
• Disponible en 4 tamaños con ratios entre 50:1 - 110:1; con encoder