Harmonic Drive
Datos Serie RSF Supermini
| Servo actuator | Output Bearing | ||||||
| Size | Ratio | Maximum output torque | Maximum output speed | Motor terminal voltage | Permissible axial load | Permissible radial load | Weight |
| [Nm] | [min-1] |
[VAC] | [N] | [N] | [g] | ||
| 3 B | 30 | 0,13 | 333 | 18 |
130
|
36
|
31
|
| 50 | 0,21 | 200 | |||||
| 100 | 0,30 | 100 | |||||
| 5 A | 30 | 0,5 | 333 |
270
|
90
|
66
|
|
| 50 | 0,9 | 200 | |||||
| 100 | 1,4 | 100 | |||||
| 5 A mit Bremse | 30 | 0,5 | 333 |
270
|
90
|
86
|
|
| 50 | 0,9 | 200 | |||||
| 100 | 1,4 | 100 | |||||
| 8B | 30 | 1,8 | 200 |
98
|
196
|
300
|
|
| 50 | 3,3 | 120 | |||||
| 100 | 4,8 | 60 | |||||
| 11B | 30 | 4,5 | 200 |
196
|
245
|
500
|
|
| 50 | 8,3 | 120 | |||||
| 100 | 11 | 60 | |||||
| 14B | 30 | 9 | 200 |
392
|
392
|
800
|
|
| 50 | 18 | 120 | |||||
| 100 | 29 | 60 | |||||
