Harmonic Drive

Servocontroladores serie SC-610

La nueva serie de controladores SC-610 es la continuación de la anterior serie SC-500/510 y ofrece una mejorada funcionalidad y control mejorado de ejecución. Está preparada para los siguientes servoactuadores:

• Actuadores de eje hueco serie CHA y FHA-C con encoger Hiperface
• Actuadores serie mini FHA-C con encoder TTL
• Actuadores serie FFA/FPA con resolver y encoder absoluto multivuelta

Ventajas

• Flexibilidad de uso por el cliente ya que se pueden seleccionar diferentes modos de actuación mediante un software dependiendo de la aplicación requerida
• La comunicación Hiperface permite un posicionamiento absoluto con un eje de motor de 4096 revoluciones y usando encoders multivuelta en el actuador
• La retroalimentación seno/coseno ofrece una mejor actuación en el control de velocidad comparando con el encoder anterior TTL
• Mayor número de entradas y salidas permiten la opción de selección de hasta 256 posiciones memorizadas en el EEPROM del controlador
• Un avanzado servicio que incluye función de auto-sintonización ofrece una fácil puesta en marcha del controlador