La serie  CPU-M está diseñada para su montaje directo en cualquier servomotor. Adicionalmente se cuenta con taladros pasantes en el anillo exterior que permiten incluso el montaje de grandes motores utilizando solamente una brida de adaptación.

La serie CPU-H está diseñada con un eje hueco central de gran diámetro. Estas unidades se entregan completamente engrasadas y selladas preparadas ya  para su inmediata instalación.

La serie CPU-S es accionada por un eje macizo. Estas unidades se entregan completamente engrasadas y selladas preparadas ya para su inmediata instalación.

La Unidad SHG-2UH complementa a la serie CPU-H para aplicaciones con grandes cargas. Se distingue por su eje hueco de 80 mm y por su incremento del 40% de la capacidad de par en comparación con los reductores  Harmonic Drive estándar.

La serie HFUC-2UH ha sido especialmente diseñada para un fácil montaje en cualquier servomotor . Las características mejoradas del perfil del tallado del diente IH de la lámina flexible la convierte en idónea para su uso en aplicaciones altamente dinámicas.

Como resultado tanto de la mejora del dentado de la Lámina Flexible (Flexspline) y del Anillo rígido dentado exterior (Circular Spline) como del rodamiento del Generador de Onda (Wave Generator), la serie de Unidades CSG-2UH permite un aumento importante de la capacidad de par y de la vida útil.

La serie de Unidades HFUS-2SO y -2SH, también llamada serie de Unidades Simplificadas, está formada por un Componente y un rodamiento exterior de gran capacidad de carga. Son muy compactas, ligeras y están especialmente diseñadas para su uso en apliccaiones de ejes de robots. La Unidad 2SO dispone de Generador de Onda estándar y la 2SH de eje hueco central.